A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Carlile Lavor, Sebastià Xambó-Descamps, Isiah ZaplanaThis book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
2018
Հրատարակում:
1st ed.
Հրատարակչություն:
Springer International Publishing
Լեզու:
english
ISBN 10:
3319906658
ISBN 13:
9783319906652
Սերիաներ:
SpringerBriefs in Mathematics
Ֆայլ:
PDF, 2.42 MB
IPFS:
,
english, 2018
Այս գրքի ներբեռնումը հասանելի չէ՝ հեղինակային իրավունքի սեփականատիրոջ բողոքի համաձայն